Informatique · Seconde · 2 min de lecture
Capteurs, traitement et actionneurs
Un système informatique embarqué reçoit des informations de capteurs (mesures physiques) et d'une interface homme-machine, et agit sur le monde physique par des actionneurs (moteur, lampe, haut-parleur) ; identifier l'algorithme de contrôle d'un objet courant ; écrire des programmes simples d'acquisition de données ou de commande d'un actionneur ; contraintes de temps réel, de consommation, de sûreté et de sécurité.
Chapitre du programme : Sciences numériques et technologie
Bloc 1 sur 7 · Comprendre
Comprendre
Un capteur transforme une grandeur physique en information exploitable par un système ; un actionneur produit une action physique à partir d'une commande. Entre les deux, un programme traite les mesures et décide. La chaîne d'information et la chaîne d'action sont liées, mais une valeur mesurée ne constitue pas encore une consigne mécanique.
Bloc 2 sur 7 · Approfondir
Approfondir
Un système numérique peut échantillonner une mesure à intervalles réguliers. La période fixe la fréquence d'acquisition ; elle doit être adaptée aux variations recherchées. Un seuil de commande, une hystérésis ou un filtrage peuvent stabiliser une réponse, mais ils doivent être explicitement définis. Les limitations du capteur et de l'actionneur affectent le comportement réel.
Bloc 3 sur 7 · Exemple
Exemple travaillé
Un modèle mesure un signal toutes les0,5seconde à partir de t=0, sur l'intervalle secondes. Les instants sont0 ;0,5 ;1 ;1,5 ;2 ;2,5 : six mesures. Un seuil déclenche une lampe si la dernière mesure dépasse15unités ; pour les valeurs12,20,18, la lampe est commandée allumée après la dernière mesure. L'intervalle ouvert à3évite d'ajouter une septième mesure par erreur.
Bloc 4 sur 7 · Visualiser
Visualiser le raisonnement
Tracez une ligne de temps et marquez chaque acquisition, puis une flèche vers la règle de décision et l'actionneur. Les mesures sont des valeurs prises à certains instants : relier les points ne reconstitue pas nécessairement les variations survenues entre eux.
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Sources
- https://microbit.org/get-started/features/sensors/
- Micro:bit, entrées, sorties et processeur : https://microbit.org/get-started/features/inputs-outputs-and-processors/
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