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Mathématiques · Licence 2 · 2 min de lecture

Cauchy-Lipschitz et solutions maximales

Problème de Cauchy pour une équation du premier ordre résolue en la dérivée, condition de Lipschitz locale en la variable d'état, existence et unicité locales par les approximations successives de Picard, solutions maximales et théorème de sortie de tout compact, lemme de Grönwall et dépendance continue aux conditions initiales, portrait de phase d'une équation autonome scalaire.

Chapitre du programme : Équations différentielles

Bloc 1 sur 7 · Comprendre

Comprendre

Pour y′=f(t,y)y'=f(t,y) avec donnée y(t0)=y0y(t_0)=y_0, le théorème de Cauchy-Lipschitz assure une solution locale unique si ff est continue et localement lipschitzienne en la variable d'état. Une dérivée partielle en yy continue fournit une condition suffisante. « Locale » signifie sur un intervalle autour de t0t_0, pas nécessairement sur toute la droite.

Bloc 2 sur 7 · Approfondir

Approfondir

La solution maximale est celle qu'on ne peut prolonger davantage dans le domaine de l'équation. Une singularité du champ ou une explosion de la solution peut limiter cet intervalle. Un champ globalement lipschitzien en l'état avec les hypothèses usuelles de continuité sur tout le temps donne une situation plus favorable qu'une seule régularité locale.

Bloc 3 sur 7 · Exemple

Exemple travaillé

Résolvez y′=y2y'=y^2 avec y(0)=2y(0)=2. La séparation donne y(t)=2/(1−2t)y(t)=2/(1-2t). La solution est définie sur l'intervalle maximal contenant zéro ]−∞,1/2[]-\infty,1/2[. Lorsque tt approche 1/21/2 par la gauche, elle tend vers l'infini. Pourtant le champ y2y^2 est lisse partout : la régularité locale ne garantit pas l'existence globale. La même formule après 1/21/2 n'est pas un prolongement continu à travers l'explosion.

Bloc 4 sur 7 · Visualiser

Visualiser le raisonnement

Le tableau indique la donnée initiale, le dénominateur et la borne de temps. Le domaine de la formule a deux composantes ; seule celle qui contient l'instant initial correspond au problème posé. L'autre branche n'est pas raccordable au même état initial.

Cauchy-Lipschitz et solutions maximales — y(0)=2 : y(t)=2/(1−2t). Obstacle : t=1/2. Intervalle maximal contenant 0 : ]−∞,1/2[. Tableau exact des étapes ou résultats de l'exemple travaillé ; aucune image d'ambiance.
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Sources

  • https://ocw.mit.edu/courses/18-03-differential-equations-spring-2010/pages/lecture-notes/
  • Jiří Lebl, Notes on Diffy Qs, §3.1.5, théorème de Picard : https://www.jirka.org/diffyqs/html/diffyqs.html

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